Brain-Inspired EMBODIED AI / 类脑具身智能

为具身智能体铸造 像人一样聪明的 「类脑 · 具身大脑」

具脑磐石聚焦『类人认知的具身智能大脑』:为具身智能机器人「走入千家万户」提供像人一样『开箱即用』的「自主探索与导航」、「高泛化操作」大脑能力。

低数据只学该学的 高泛化跨本体跨场景 终身学习经验持续回流 低功耗端侧可承载

CORE TECHNOLOGY / 核心能力与技术优势

三大类脑机制,一套统一架构

Cog-WM 1.0 是基于类脑 JEPA 隐空间预测驱动的统一架构,已在主动探索导航(Nav)与价值引导操作(Manip)上完成真机验证。类脑机制为功能层面的启发,非生物同构。

01

感知编码与目标调控

前额叶 PFC 启发

JEPA 隐空间编码替代像素重建,配合选择性注意,在目标维持下只保留与任务相关的信息,从源头压低数据与算力开销。

02

时空记忆:内容与结构分离

海马-内嗅 HPC-EC 启发

稀疏 Graph-Voxel 全局时空记忆构建认知地图,由「惊异信号」决定何时写入——不是堆数据,而是挑数据。

03

隐空间多层级预测

海马-前额叶 HPC-PFC 协同

多空间尺度、多时间跨度预测未来状态(后继表征 SR),候选路径先在「内部沙盘」里想一遍,再落到真机。

Cog-WM 1.0 统一架构 视觉流 Visual stream 本体 / 位姿流 Proprioception 感知编码与目标调控 JEPA 隐空间编码 · 选择性注意 | 前额叶 PFC 启发 Graph-Voxel 全局时空记忆 内容 / 结构分离 · 认知地图 | 海马-内嗅 HPC-EC 启发 ⚡ 惊异信号选择写入 隐空间多层级预测 多空间尺度 · 多时间跨度 · 后继表征 SR | 海马-前额叶 HPC-PFC 协同 内部沙盘 · 主动推理闭环 候选假设 ≠ 既成事实,先想一遍再落到真机 Cog-WM Nav 1.0 主动探索具身导航 Cog-WM Manip 1.0 价值引导具身操作 运动执行 · 跨本体动作输出(轮式 / 双足 / 四足) 统一骨干 · JEPA 隐空间预测 · 一脑多机 部署经验回流
Cog-WM 1.0 统一架构:Nav 与 Manip 共享类脑机制与骨干,一脑多机。类脑机制为功能层面启发,非生物同构。
01

低数据

新场景数据需求目标降至 VLA 基线约 1/10(V2.0 里程碑)

02

高泛化

跨本体迁移已验证:轮式 / 双足 / 四足

03

终身学习

部署经验回流,能力随时间增长

04

低功耗

分层稀疏 + 惊异驱动的结构性省电路线(节能幅度待实测,不承诺数值)

具脑磐石宣传视频

了解具脑磐石的类脑具身智能技术、产品能力与应用场景。

SOLUTIONS / 产品方案

机器人界的「EBKernel Inside」

Cog-WM 具身大脑 + Bi-Agent 具身系统,以四种形态交付,让每一家机器人厂商都拥有低数据、低功耗、可泛化的智能。

形态 1

大脑 License

Cog-WM 模型授权,按台 / 按年计费,嵌入厂商自有本体。

适配客户面向战略合作伙伴

形态 2

软硬一体模组

类脑算法 + 端侧推理模组,直接集成、开箱即用。

适配客户本体厂 / 系统集成商

形态 3

行业解决方案

面向巡检、工业、商服行业客户场景提供整机解决方案。

适配客户巡检 / 工业 / 商服行业客户

形态 4

RaaS · 机器人即服务

面向终端客户提供由机器人带来的补充劳动力服务。

适配客户有劳动力缺口的终端客户

SCENARIOS / 面向场景

面向场景

同一个 Cog-WM 大脑,适配四大场景的多样化本体与任务需求——一脑多机,开箱即用。

工业制造
SCENE_01

工业制造

上下料、精密装配与质检——高泛化操作,跨产线快速切换。

仓储物流
SCENE_02

仓储物流

搬运、分拣与盘点——自主导航适配动态变化的库区。

巡逻巡检
SCENE_03

巡逻巡检

园区与厂区 7×24 巡检——无图导航,异常即时上报。

智能康养
SCENE_04

智能康养

陪伴看护、健康监测与康复辅助——像家人一样理解与照护长者。

ECOSYSTEM / 产业生态

联合上下游,共建具身智能产业生态

从边缘芯片到本体落地,从源头科研到云端算力——全链条协同,面向全球市场,共建「低数据 · 低功耗 · 高可用」的具身智能产业生态。

边缘推理芯片

上游 · 算力底座

端侧推理 GPU · Jetson 生态

端侧类脑推理芯片 · Jetson 生态

云服务与算力

上游 · 弹性算力

云训练与推理算力支撑

行业云协同 · 生态互补

机器人本体

下游 · 载体与渠道

初创股东 · 场景协同 · 联合出海(NHK 专访)|战略合作 · 场景落地

科研合作

支撑 · 源头创新

具脑磐石专注具身大脑与生态产业协同——让芯片、云、本体、科研每个环节的伙伴都更强。

ABOUT US / 关于我们

核心团队与里程碑

核心团队 30+ 人,研发占比 70%+【待补:更新至最新】。

里程碑

  1. 2026.092026浦江创新论坛·类脑智能未来产业前沿论坛分论坛——类脑具身智能前沿创新论坛举行,公司为主要承办方;论坛期间,公司正式发布类脑认知世界模型Cog-WM 1.0;同时,公司参与联合编制的《类脑认知世界模型技术白皮书》正式发布。
  2. 2026.072026 世界人工智能大会(WAIC),公司携手机器人本体战略合作伙伴星尘智能亮相中国—金砖国家人工智能发展与合作中心(简称“金砖AI 中心”)展出,并获央视报道。
  3. 2026.06日本机器人技术展Robot Technology Japan 2026,具脑磐石携手机器人本体战略合作伙伴乐聚机器人亮相展会,并获 NHK World 报道。
  4. 2026.05公司完成亿元级天使轮融资,本轮融资由深投控领投,老股东道禾、上海天使汇、合肥产投国正、玖兆资本等机构跟投。
  5. 2026.01公司完成数千万元种子轮融资,本轮投资方为乐聚机器人、道禾投资、四川科创投集团、东方精工、天奇股份。

行业坐标:《类脑认知世界模型技术白皮书》参编单位,主动推理派 + JEPA 派双代表。

新闻动态

更多

JOIN US / 诚聘英才

诚聘英才

把「类人认知」装进真机——我们在找一起造大脑的人。点击职位查看岗位详情。

更多

CONTACT / 联系我们

把大脑装进你的机器人

留下信息,我们将在 2 个工作日内与您联系。

提交即表示同意我们按《隐私政策》处理上述信息。